Ein Hinterachsgetriebe braucht man immer dann, wenn bei einem Fahrzeug mehrere Räder angetrieben werden sollen. Differenziale erfüllen zwei Aufgaben: Aufteilung der Antriebsleistung auf zwei Zweige Ausgleich von Drehzahldifferenzen zwischen diesen Zweigen In dieser Funktion kommt das Hinterachsgetriebe / Differenzial an zwei Stellen zum Einsatz: Achsdifferenzial: An der Achse, um die Leistung des Antriebes auf zwei Abtriebswellen zu den Rädern aufzuteilen. Zentraldifferenzial: Zwischen zwei Achsen, um die Leistung zwischen Vorder- und Hinterachse aufzuteilen. Wenn man mit einem Fahreug eine Kurve fährt, macht das äußere Rad mehr Weg, als das kurveninnere Rad. Ohne Differenzial würden die angetriebenen Räder auf der Straße radieren und erheblich schneller verschleißen. Das Differenzial an der Achse hat noch eine andere interessante Eigenschaft: Es teilt das Antriebsmoment in gleichem Verhältnis (50:50) auf und leitet dieses an die Räder weiter. Das hat einen wichtigen Vorteil: Die angetriebene Achse lenkt nicht mit. Würde nämlich das Drehmoment unterschiedlich verteilt, würde ein Rad stärker schieben als das andere und das Fahrzeug würde – je nach dem, wie sehr man Gas gibt – von Geisterhand (oder besser: von der Kraft des Motors) mitgelenkt. Das führt aber auch zu einem großen Nachteil: Wenn ein Rad in der Luft hängt, nimmt es kein Antriebsmoment ab. Da beide Räder immer gleichviel oder gleichwenig Moment bekommen, dreht sich das andere Rad auch nicht und das Fahrzeug bleibt stehen, egal wie sehr man Gas gibt.